Super merci, vous m'avez mis sur la piste.
J'ai repris la dernière version stable. J'ai désactivé complètement toute notion d'écran dans Marlin (y compris CR10_STOCKDISPLAY) pour laisser uniquement le pilotage à l'écran.
J'ai reflash et ça ne fonctionnait pas, j'ai donc revérifié les câblages et j'avais inversé RX et TX sur le port UART3....
Merci encore pour votre aide précieuse, @pommeverte, et bonne soirée / nuit.