En parcourant le forum, j'ai bien trouvé ces conseils mais ça manque un peu de détails vu mon niveau de compétence :
1-Pas de modification des jumper a effectué
2-ajuster le Vref manuellement sur chaque driver
3-revoir la configuration des driver dans le MArlin :
- déclarer les 2209 en standalone
- inverser le sens de fonctionnement des axes
Merci pour vos conseils
je continue de chercher.
j'ai trouvé un marlin 2.1.2.1.
j'ao modifié 2 chose :
le sens de fonctionnement de X
et j'ai défini les drivers X, Y, Z, E0 et E1 (comme sur la carte mère) en TMC2209_STANDALONE
en revanche pour le VREF des drivers, je cale...
https://github.com/f1rmb/Marlin-Touch-MI/blob/2.1.2.1-f1rmb/Marlin/Configuration.h
le marlin que j'ai choisi semble compatible avec TOUCHMI