je pense que tu confonds VFA et le ghosting. l'input shaper corrige uniquement le ghosting provoqué par les mouvements brutaux de la tête.
la VFA est complexe à optimiser, de mon côté j'ai déjà moddé ma prusa mk4 avec des poulies crantées et ça ne change absolument rien au phénomène, le problème est bien plus complexe, aucune imprimante haute vitesse ne produit pas de VFA, il faut trouver le sweet spot avec une vitesse de périmètre selon le layer time. il y a même une tour de VFA sur orcaslicer pour trouver ce spot.
j'ai cherché des solutions pour ma A1, MK4 et la Q2, tout le monde a le même souci, y'a pas de solution miracle, pas même les moteurs LDO. certes la tension courroie peut influencer, mais ne la fera pas disparaître.
sur la Q2, c'est un poil plus propre que la MK4, mais le problème est toujours là, pareil sur les forums bambulab, les VFA sont partout et y'a aucune solution miracle