D'accord, merci, je prends note! J'ai déjà remarqué certaines de chez BigTreetech notamment la "SKR Mini E3, V3.0". Cependant, en fonction du couple nécessaire au déplacement de mes axes, mes moteurs pas à pas requieront peut-être trop de puissance vis-à-vis de ce que la carte en question peut fournir.
J'ai éventuellement pensé à la "Octopus Pro, H723" car celle-ci peut-être équipée de pilotes de moteur pas à pas spécifiques. De plus l'alimentation des moteurs pas à pas peut monter jusqu'à une tension externe de 60V. Mais au vu du projet, j'ai bien peur que ce soit surdimensionné. Ceci dépendra de la conception mécanique et du couple nécessaire aux moteurs pas à pas ainsi que de l'inertie rapporté au moteur qui doit permettre des accélérations relativement importantes (idéalement en-dessous de la courbe pull-in pour être instantané).
Ensuite, l'autre problématique est la communication. En effet, le PLC Beckhoff que j'utilise possède une interface RS-232. Reste à déterminer si l'interface en question fonctionne en +12/-12V pour les signaux logiques. Si c'est le cas, il faudra probablement mettre a point un circuit imprimé afin de convertir ces signaux en TTL 5V ou 3.3V. Il doit probablement exister une solution sur le marché.
En effet, il est costaud! Il doit être terminé pour fin juillet 2026.