HERAS Melvin

Bonjour, Je suis actuellement étudiant alternant dans une entreprise où j'ai pour mission de construire une remplisseur de tube automatique. Donc celle-ci doit remplir une quantité n de tube disposé dans des portoirs de différentes tailles. Nous devons les remplir avec une volume de 9ml d'une solution salée, cependant nous avons plusieurs types de tubes. J'ai donc fait un cahier des charges assez complet. Le problème c'est que la buse doit se déplacer sur des axes x et y. J'ai donc mit 1 moteur pour l'axe x et 1 ou 2 sur l'axe y ( 1 si tige de transmission ou 2 si pas de tige ), des courroies et des poulies. De plus nous aurons une interface homme/machine afin de sélectionner le programme adéquat (nb de tubes, types de tubes, types de portoirs etc..). J'aimerais donc savoir si cela vous sembles correct et de plus j'aimerais avoir un peu d'aide pour la partie électronique. Une carte arduino et des cartes moteurs suffisent-ils pour gérer la déplacement ? Que dois-je utiliser pour l'interface homme machine. Je suis en train de faire une estimation des prix je recense donc tout le matériel et j'ai donc besoin d'aide à ce niveau. En attente d'une réponse je reste disponible pour toute question et vous remercie pour votre aide. Voici le visuel de ma machine.

Bonjour, Je souhaite te dire un grand merci pour ton aide. Je vais réfléchir à tout ce que tu m'as dis, c'est vraiment très sympa d'avoir pris du temps pour m'aider. Je vais de ce pas me mettre au travail. Encore un grand merci et bravo pour tes connaissances. Je te tiendrais au courant de l'avancement de mon projet si cela t'intéresse. Encore merci. Bonne journée. HERAS Melvin

Donc pour ce qui est du fonctionnement de la machine. Nous avons le technicien qui vient placer les tubes dans leurs racks sous la machine, le technicien indique via une interface par exemple le nombre de tube, où se trouve le premier, le dernier tube etc.. et ensuite il lance le programme qui vient placer automatiquement la buse sous chaque tube et le remplissage se fait aussi de manière automatique, comme sur la première vidéo.

Bonjour Tircown, Après avoir discuté avec mon tuteur je vais partir sur un système de type imprimante 3D que voici: Donc je vais devoir le concevoir entièrement donc pour ce qui est des pièces cela devrait aller, 3 moteurs, une base, des courroies etc.. sachant que j'ai déjà à disposition une pompe péristaltique à disposition. Cependant j'ai un problème pour l'électronique et l'informatique. Je dois estimer le prix mais je n'ai aucune idée de comment partir pour l'électronique. Effectivement j'ai pas mal de base en électronique ( je sors d'un DUT GEII ) cependant une fois dans la pratique je ne sais pas par où débuté, je ne sais pas sur quoi je dois partir etc.. pouvais-vous m'aider ? Merci d'avance. HERAS Melvin

Bonjour et merci pour vos réponses. db42 je souhaitais mettre 2 moteurs car sur le système existant comme tu peux le voir nous avons qu'un moteur et un bras suspendu et avec le temps ce bras bouge c'est pour cela que je souhaitais faire le même système que pour l'imprimante 3D et celle-ci a deux moteurs sur l'axe X. Tircown effectivement il y a plusieurs possibilité et plusieurs chose à savoir pour ce projet. La machine doit être capable de remplir QUE des tubes à essais, actuellement ceux-ci sont disposés dans des portoirs. Si nous mettons qu'un axe et que nous remplissons des lignes, nous allons nous retrouver avec un problème de rendement car il faut tout de même remplir un grand nombre de tube. De plus pour le débit je n'ai aucune indications, mon projet est simple de construire une machine remplissant un grand nombre de tube avec 9ml d'une solution salée. De plus j'ai fais des petits dessins des différentes solutions et j'ai effectivement pensé à faire une "chaîne de production" le problème majeur de ses systèmes est la taille. En effet le système est posé sur une paillasse donc je n'ai pas un très grand espace disponible pour le système. Après il est possible de faire une "chaîne de production" tout en hauteur. Je vais présenter les différentes solutions et je verrais laquelle est validée et ensuite je pourrais passer à l'étude, la conception et réalisation. En tout cas merci pour vos réponses très pertinentes. HERAS Melvin

Effectivement celui-ci m'intéresse mais n'est pas des plus simples pour le premier. Merci bonne continuation à toi

Je comprend. Je te remercie pour ton aide et le partage de tes connaissances, cela m'a bien aidé, je te suis très reconnaissant. Bonne journée HERAS Melvin

D'accord, oui il est vrai qu'il serait préférable de décomposer le projet car celui-ci est assez complet, j'aimerais savoir une dernière chose, je ne sais pas si tu peux m'aider mais en lisant des documents j'ai entendu parler de résonance mécanique ainsi que de plages de vitesse " Interdites " (perte de pas, phénomènes de résonance), je voulais savoir si cela aura une incidence sur mon projet ou si ces phénomènes sont "facilement" supprimable. Il me semble avoir vu sur un forum parlé de bowden et vis à bille pour la résonance. Pourrais-tu m'éclairer un peu sur ce sujet ? Encore une fois 1000 merci

Bonjour Olivier, Je vous remercie pour votre réponse. J'aimerais savoir si il y a des points sur lesquels je dois faire vraiment attention ou non ? De plus j'aimerais savoir si la communication entre deux moteurs pas à pas est compliqué car sur ce système l'axe X est contrôlé par deux moteurs qui doivent communiquer. Je te remercie encore pour ton aide. HERAS Melvin

Bonjour, Je suis étudiant alternant et pour mon projet au sein d'une entreprise, je souhaite réaliser cette machine ou une machine réalisant les mêmes tâches: Cette machine comme vous pouvez le voir permet de remplir des tubes à essais automatiquement. Pour ce qui est de son fonctionnement, on lui donne la position du premier et du dernier tube et on lui donne la disposition des tubes ( et donc le nombre ) cette machine grâce aux coordonnées va remplir chaque tubes avec 9ml d'une solution salée à l'aide d'une pompe péristaltique reliée à une buse via un tube de silicone. J'ai pensé à changer le système de guidage ( le bras ) par ce système: Car je trouve ce système intéressant, il est précis et rapide. Mon problème est que c'est mon premier projet en autonomie donc j'ai du mal à choisir mes moteurs. Je ne sais pas trop sur quelle technologie de moteur partir même si après quelque recherche je pense que le pas à pas est une bonne solution. Mais je n'ai aucune idée de la valeur de couple que je dois avoir, je sais que le couple correspond à l'accélération et donc dans mon cas à l'effort pour le "démarrage", sachant que la système s'arrête et repars souvent pour remplir les tubes je me dis que c'est un point important mais je ne sais pas si cette valeur doit être élevé sachant que le poids de mon système, de mon tuyau et de ma buse ne sont pas très élevés. J'aimerais donc avoir un peu d'aide pour ma valeur de couple et savoir si je dois faire attention à des caractéristiques en particulier. En attente d'une réponse je reste disponible pour plus d'informations et vous remercie d'avance pour votre aide. HERAS Melvin