Salut,
Pour le décalage des couches, j'ai eu ce problème lorsque les courroies qui déplacent la tête d'impression n'étaient pas assez tendues, ou bien lorsque les courroies se bloquaient quand les chariots arrivaient en haut --> du coup les crans sautent sur les roues crantées des moteur et toute la couche se décale.
2 choses à faire : bien couper les courroies à la bonne longueur pour que le restant ne bloque pas le système, et bien tendre les courroies.