Hello,   Je me pose une question au sujet des TMC2208 (en règle générale) et plus spécifiquement de leur montage sur la GT2560. Le premier lien intéressant que j'ai trouvé est celui là : https://www.instructables.com/id/UART-This-Serial-Control-of-Stepper-Motors-With-th/ et plus particulièrement cette partie : Si je comprends bien, il y a 3 modes dont seulement 2 m’intéressent. Le Legacy mode qui consiste à simplement remplacer son pilote actuel par un TMC2208.