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Filament ABS

Yo'

8 bits TMC2208 et GT2560

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Hello,

 

Je me pose une question au sujet des TMC2208 (en règle générale) et plus spécifiquement de leur montage sur la GT2560.

Le premier lien intéressant que j'ai trouvé est celui là : https://www.instructables.com/id/UART-This-Serial-Control-of-Stepper-Motors-With-th/

et plus particulièrement cette partie :

Citation
  • Legacy mode: Direct plug-in replacement for the Pololu A4988 on a Ramps 1.4 - 1.6 style board
  • Standalone mode (no active serial communications) with the STEP/DIR settings being preset by setting the OTP (One Time Programmable) bits
  • Active STEP/DIR Driver with full UART serial control giving full diagnostics and control over the stepper motors

Si je comprends bien, il y a 3 modes dont seulement 2 m’intéressent.

Le Legacy mode qui consiste à simplement remplacer son pilote actuel par un TMC2208.

D'après la doc technique (PDF) ,il est possible de régler le nombre de micro pas via les 2 premiers cavalier (MS1 - MS2)

doc.jpeg.0d994bd406130ddc6cdade3b2ff52de3.jpeg

Donc, en remplaçant mon A4988 par un TMC 2208 sans rien modifier (sauf un réglage, bien entendu 😉 ), je me retrouve avec un pilote qui pilote mes moteurs en 16 micro pas.

De ce point de vue là, j'y gagne pas grand chose.

Le seul truc, c'est que ces 16 micro pas sont extrapolés en 256 ce qui réduit considérablement le bruit.

 

Si je veux utiliser le TMC2208 en 256 micro pas pleinement pilotable via marlin (et donc la précision qui va avec), il faut que j'utilise la transmission UART.

 

Ma première question est :

Ai je bien compris ?

 

Pour le reste des questions, ça va concerner le câblage, seulement si j'ai bien compris.

 

🙂

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Oui, sauf que ta carte 8 bits risque de ne pas être suffisamment puissante pour gérer autant de calcul avec un pas de 256 réels.

Le mode interpolé ne fait pas que réduire le bruit, il "lisse" aussi les déplacements et c'est un vrai plus en matière de qualité d'impression.

De plus, il faut un châssis sacrément bon pour voir la différence de qualité entre l'interpolé et le full.

Modifié (le) par biostrike
  • Merci ! 1

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@Yo' Donc si j'ai bien compris, si je mets des TMC2208 sur ma GT2560 sans rien changer (à part la Vref) le bruit sera le même qu'avec des A4988 ? Et si on déclare dans marlin qu'on a des TMC2208, ça change quelque(s) chose ?

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Non, le bruit sera différent puisqu'on a le mode 256 pas interpolé par défaut.

Sur la dernière version de Marlin (1.1.9) on peut déclarer le type de drivers, n'ayant pas fait des tests, ne ne sais pas si ça change quelques choses.

Peut-être le code est optimisé en fonction du type de drivers, mais rien n'est sûr. Par contre ça prend en charge le contrôle en UART, mais ça c'est une autre histoire...

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il y a 5 minutes, biostrike a dit :

Non, le bruit sera différent puisqu'on a le mode 256 pas interpolé par défaut.

Sur la dernière version de Marlin (1.1.9) on peut déclarer le type de drivers, n'ayant pas fait des tests, ne ne sais pas si ça change quelques choses.

Peut-être le code est optimisé en fonction du type de drivers, mais rien n'est sûr. Par contre ça prend en charge le contrôle en UART, mais ça c'est une autre histoire...

C'est quoi UART ?

Et donc, si je change mes A4988 par des TMC2208, juste en changeant la Vref, les TMC2208 seront en 1/16 interpolé en 256 ? 

Donc ,ça devrait moins de bruit sans modifs ?

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il y a 2 minutes, Guillaume3D a dit :

Et donc, si je change mes A4988 par des TMC2208, juste en changeant la Vref, les TMC2208 seront en 1/16 interpolé en 256 ? 

Donc ,ça devrait moins de bruit sans modifs ?

Oui, mais il faut les monter à l'envers des A4988 et inverser le sens de branchement des moteurs.

L' UART est un protocole de communication.

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Dans un premier temps vous pouvez essayer les TMC2208 sans uart : Le mode 1/16 avec interpolation à 1/256 est génial !

Très peu de bruit et une très belle finition des pièces imprimées 🙂

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Bonsoir à tous !

Attention ! hi hi ! je suis un débutant ! mais j'ai changé mes drivers

pour des TMC2208 tout bêtement comme dit plus haut;

Retourné le sens des drivers, retourner les dupont moteurs,

et Hop un silence de monastère !! par contre je crois que j'ai été obligé

de recalibrer mon extrudeur !!

Hervé

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Bonsoir, un peu de lecture saine 🙂

http://marlinfw.org/docs/hardware/tmc_drivers.html

Je confirme aussi que c'est un bonheur pour les oreilles les TMC2208 par rapport aux 4988 !

Le mode UART te permettra de regler certains parametres tels que les modes de fonctionnement, intensité , etc etc ...

Un autre lien qui parle de ca : https://www.instructables.com/id/UART-This-Serial-Control-of-Stepper-Motors-With-th/L

Bonne lecture 🙂

Pour info,  j'ai 4 TMC2208 sur une MKS gen , en mode UART , sur une imprimante type AM8 , j'imprime à 100mm/s et pas de soucis à signaler , les moteurs ne chauffent pas , pas de pertes de pas .

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Hello,

 

@biostrike, dans mes modification, j'avais complètement oublié le châssis.

Il est vrai que je peux le plier facilement, à main nues.

 

 

@Snakesrules, c'est sympa de rappeler le lien que j'ai mis dans mon message d'origine 😄

Est ce que tu utilise 2 pin par TMC (8 au total), ou est ce que 2 pins pour l'ensemble suffisent ?

 

Le hic, sur la GT2560 est le manque de pins disponibles.

 

EDIT : @Hervé-34 avait ouvert un sujet sur les 2208, déjà bien documenté.

 

🙂

Modifié (le) par Yo'

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Il y a 18 heures, Yo' a dit :

 

@Snakesrules, c'est sympa de rappeler le lien que j'ai mis dans mon message d'origine 😄

Est ce que tu utilise 2 pin par TMC (8 au total), ou est ce que 2 pins pour l'ensemble suffisent ?

 

oupss , sur mon petit écran , le lien n'apparaissait en entier 🙂 mais bon , vaut mieux deux fois que pas du tout .

Effectivement, j'utilise le RX/TX sur chaque driver donc 8 pins au final .

D'un autre coté , je ne pense pas que les reglages changent toutes les 5 min et l'utilité du RX/TX est peut être assez limité dans le cas d'une utilisation standart . Peut être que le gain en les mettant "plug & play" avec les reglages en dur est suffisant pour le resultat escompté .

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Merci @Snakesrulespour ta réponse.

Reste à trouver les 4, 6 ou 8 pins nécessaires (suivant le nombre de pilote utilisés) sur la GT2560.

 

🙂

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Allez , 3 endstops non utilisés + quelqes broches sur les prises LCD et/ou SD , tu vas trouver le compte 🙂

Modifié (le) par Snakesrules
  • Merci ! 1

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Le 14/11/2018 at 17:05, biostrike a dit :

Oui, mais il faut les monter à l'envers des A4988 et inverser le sens de branchement des moteurs.

L' UART est un protocole de communication.

Bonjour,

 

Je "m'incruste" dans ce sujet, car je possède une GT2560 rev A+ et je voudrais aussi y mettre des TMC2208.

Quand vous dites qu'il faut inverser le branchement des moteurs, quels fils inversez-vous?

Ne serais-t-il pas plus simple de modifier le sens des moteurs dans Marlin ?

Merci pour vos réponses

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Oui, on peut effectivement modifier le sens dans Marlin si on sait le faire.

Sinon il suffit de tourner de 180° le connecteur du moteur coté carte Electronique

Si c'est des connecteur dupont, c'est super simple - si c'est des JST, la méthode marlin est préférable.

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Il y a 8 heures, biostrike a dit :

Oui, on peut effectivement modifier le sens dans Marlin si on sait le faire.

Sinon il suffit de tourner de 180° le connecteur du moteur coté carte Electronique

Si c'est des connecteur dupont, c'est super simple - si c'est des JST, la méthode marlin est préférable.

Merci de ton retour !

Saurais tu me dire au moins pour X comment modifier le sens dans Marlin ? (Pour les autres je pourrais alors trouver !)

J'ai bien une idée, mais je suis pas sûr!

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Bonjour

il y a 14 minutes, Toufous a dit :

.. /.. Saurais tu me dire au moins pour X comment modifier le sens dans Marlin ?

Comme j'adore me mêler de ce qui me regarde pas, je te réponds.

C'est là :

Citation

// @section machine

// Invert the stepper direction. Change (or reverse the motor connector) if an axis goes the wrong way.
#define INVERT_X_DIR false // was true for original stepsticks jcg
#define INVERT_Y_DIR true // false after re-wiring jcg
#define INVERT_Z_DIR true // was false jcg

 

Modifié (le) par Jean-Claude Garnier
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Il y a 2 heures, Guillaume3D a dit :

@biostrike À quoi sert le mode "Standalone" sur les TMC2208 ?

En standalone tu ne peux pas configurer le TMC via le firmware 

Donc il est par défaut en 1/16 de pas (256 émulé) et en stealthchop . Il faudra régler manuellement les vref.

Ce qui est très bien pour ceux qui ne veulent pas se prendre la tête.

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