Bonjour, Concernant le réglage niveau électronique des drivers moteur j aurai besoin d un peu plus d information que l'on trouve dans le tuto général: Je transformerai ce topic en vrai tuto spéciale U20 Les moteurs : se sont bien des 42BYGH40H-2-19D (source du tableau @deamoncrack) Le drivers U20 : A4988 et résistances R100 (source tableau le tuto du forum) Donc il faut une Vref de 0.96V ?* Par contre question plus bête ou prendre la tension ? entre le p