Drawbot en cours de réalisation

[Shadrak]

Salut à tous,

Je me suis lancé dans l'impression d'un robot à dessiner trouvé sur thingiverse.

Montage pas facile à réaliser, courroies, roulements, tubes.J'ai récupéré le reste sur mon ancienne imprimante 3D.

Malheureusement, le firmware qui est un Marlin modifié est verrouillé car distribué seulement en .Hex .L'auteur est prêt à donner le source à qui le demande

mais il répond quand il a le temps, ça fait 2 mois que j'attend pour ma part.

Le problème que je rencontre pour l'instant est un comportement bizarre des moteurs.

Lorsque je lance un homing, les 2 axes XY viennent en fin de course, le mouvement est doux et régulier, comme une imprimante.

Mais lors des déplacement en mode dessin, le moteur vibre, ça fait du bruit le déplacement est saccadé. J'ai essayé différentes vitesses sans succès.

2 vidéos de démonstration:

un home avec G28

 un déplacement de 150mm de l'axe X, on voit tout de suite la différence