Bon, finalement j'ai activé l'option MESH_BED_LEVELING et c'est pas mal du tout 🙂 L’écran ne permet pas de gérer la fonction directement alors il faut faire le leveling en ligne de commande à coup de G29 mais ça fonctionne 🙂 Pour ceux qui veulent tenter l'aventure, je met le firmware dispo. Pour flasher l'imprimante (U30 PRO uniquement), il faut utiliser la ligne de commande suivante :  C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avrdude -CC:\Program Files (x86)\Arduino