Bonjour,   Je vais faire évoluer mes deux hypercubes qui sont équipées actuellement d’une carte Ramps 1.4 Kit Méga 2560 R3 pour arduino vers la carte BIGTREETECH SKR PRO V1.1 32 bits. J'ai opté pour MARLIN 2.0 pour la partie soft et je partirai sur des drivers 2209 en XY et Z.(Je lorgne aussi sur les drivers LV8729 juste pour les deux moteurs en Z J'ai téléchargé et installé Visual Studio Code avec l'option platformio https://code.visualstudio.com/ J'ai téléchargé l