Hello, Quand j'avais fait mes recherches, les TMC2209 n'étaient pas encore sortie et la SKR 1.4 aussi. Si je comprend bien, les TMC2209 sont l'évolution des TMC2208 mais ont les caractéristiques des TMC2130 ? Donc la différence entre les TMC2209 et les TMC2130 c'est que l'un est en UART et l'autre en SPI ?  Merci ! :)