Marlin et autolevel sur DELTA PI

[adagio_72]

Bonsoir,

 

Après impression d'un nouveau support de "tête" sur ma delta, je peux installer mon capteur capacitif.

Le capteur est installé et réagit , j'ai réglé la sensibilité à 3mm de mon plateau de verre..

La ou je bloque c'est sur la réécriture de mon firmware.

 #define ENABLE_AUTO_BED_LEVELING // Delete the comment to enable (remove // at the start of the line)

#ifdef ENABLE_AUTO_BED_LEVELING

  // these are the positions on the bed to do the probing
  #define LEFT_PROBE_BED_POSITION 15
  #define RIGHT_PROBE_BED_POSITION 170                                                                  
  #define BACK_PROBE_BED_POSITION 180
  #define FRONT_PROBE_BED_POSITION 20

  // these are the offsets to the prob relative to the extruder tip (Hotend - Probe)
  #define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 48
  #define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 28                                                              
  #define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 7

  #define Z_RAISE_BEFORE_HOMING 4

Lorsque je lance la commande G29 pour tester la séquence d'autolevel les déplacements ne sont pas du tout bon, limite a casser les bras si je n'intervient pas.

J'ai la position en X, Y et Z de mon capteur par rapport à ma buse, mais par rapport à la machine, sur quel point de repère je pars?  donc je sais pas si c'est en X+ ou X-, Y+ ou Y-...

Je pense que mes lignes concernant les points de "palpage" ne sont pas bon.

Au niveau de mon script de départ (sous simplify) j'ai une commande G28 pour le Home de la machine , ensuite je lui demande un G29 et je redemande un retour en Home avant de lancer l'impression lorsque la température sera bonne.

En PJ ma config H

 

Encore une fois , merci par avance pour votre aide

 

@+Emmanuel

 

Configuration.h