programmation GRBL : acquisition capteur sur CNC

[yoann56]

Bonjour, est il possible de lire un capteur sur une machine CNC ? autre que ceux que l'on trouve dans la liste des commandes M (bed, buse, fin de courses).

Je voudrai faire cette acquisition d'état ( 0 ou 1 ) sur un capteur de position pour passer d'une étape de déplacement à une autre pour  des axes X et Y . Ceci pour rendre les déplacements séquentiels ?

Pour résumer c'est : aller à une position, attendre l'état 1 du capteur, aller à l'étape suivante (position...).

Si c'est possible ?

[yoann56]

Petite précision : ma question ne concerne pas obligatoirement une cnc d'impression 3d, c'est dans le codage Gcode que je recherche si c'est possible ? Si il y a un expert qui saurait me répondre mais bon ça à l'air compliqué ?