Bonjour, Depuis presque 15 ans, j'ai ma fraiseuse 4 axes à la maison. La construction m'a pris un an car j'était pas pressé de dépenser tout d'un coup ( Environ 1000 € Broche et PC compris). Une présentation à l'époque : ICI. La CN était composée de LinuxCnc qui pilotait le port parallèle du PC pour piloter une carte : La MC433 (10A, mode 1/2 pas !!! ça c'est du demi milliion de microstepping 🙃)  et en mode unipolaire !!! (On a bien moins de couple dans ce mode): Et