Bonsoir,
Je connais pas les drivers leadshine mais les moteurs PaP oui :
"6A en 48V" -> Non non, abus de langage de la part du vendeur car la résistance de chaque bobine est de 0.4 ohms d’après le datasheet ici.
Depuis tout petit, j'ai appris U = R X I -> 48 = 6 X 0.4 ?? Tient, c'est nouveau ça .
Pour essayer de faire court : (désolé, je suis du genre précis)
Chaque phase de ces moteurs est capable "d'encaisser" 6 A ce qui induit une tension de (R X I) 0.4 X 6 = 2.4V.
La puissance (P = U X I) = 2.4 X 6 = 14.4 W .... Toujours par phase bien sur.
L'inductance du bobinage de 1.5 milli Henry fait que l'impédance (disons la résistance pour simplifier) augmente fonction de la fréquence des impulsions.
-> Raison pour laquelle le couple diminue quand la fréquence augmente car le courant en fait de même.
Et c'est pour éviter cette chute que l'on alimente ce type de moteur avec une tension bien plus grande que celle requise : Le courant nominal s'établis plus vite malgré l'inductance et c'est au driver de le limiter.
Revenons aux 14.4 W par phase : Le nombre de connecteurs est indiqué "4" sur la (pas précise) doc de tes moteurs -> Ce sont donc des moteurs bipolaires (ont alimente dans un sens puis dans l'autre les bobines) donc il faut un driver compatible.
En mode bipolaire et en microStepping les deux phases sont alimentées en permanence avec une consommation au maximum de 0.7 X I nominal X 2 (phases). Voir la doc du driver ....
Même calcul pour la puissance : 0.7 X 14.4 X 2 = 20.2 W environ. Donc une bonne centaine de Watts pour les 4 moteurs (Ce qui est assez musclé pour une CN perso)
Une seule alim pour les 4 moteurs suffit : Pour avoir de la marge et prendre en compte les pertes des drivers, personnellement je partirai sur 200-250 W (Soit dans les 5A en sortie pour du 48V) les drivers "convertirons" et fourniront bien les 6A/2.4V aux moteurs.
Bonne construction.
Pour info, sur ma fraiseuse (3 axes plus diviseur), mes moteurs absorbent 2.1A par phase et l'alim ne fournis que 2.2 A sous 24V (valeurs mesurées).