erreur lors du compiliage de Marlin

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 Bonjour.
Lors de la compilation de Marlin, j'ai une erreur qui sort et j'ai beau chercher depuis hier matin je n'arrive pas à trouver ou j'ai raté le coche. Si vous pouvez me guider. J'ai toujours la possibilité de tout recharger mais je perdrais toute ma config.

Arduino : \Marlin_main.cpp: In function 'void gcode_M301()':

Marlin_main.cpp:9714: error: 'scalePID_d' was not declared in this scope

       if (parser.seen('D')) PID_PARAM(Kd, e) = scalePID_d(parser.value_float());

Merci d'avance

                                                                               ^

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