bonjour, je suis entrain de controler le bon fonctionnement ma CR 10 V2 sous klipper en regardant les infos klipper et je mapperçois que mon extruduer tourne à l'envers. je suppose qu'il faut modifier dans printer.cfg, mais quel critère: [extruder] step_pin: PA4 dir_pin: PA6 enable_pin: !PA2 # Titan 3:1 (415 pas) microsteps: 16 rotation_distance: 7.712 nozzle_diameter: 0.400 filament_diameter: 1.750 #max_extrude_cross_section: .64 # permettre chrgt /