Salut à tous J'ai bidouillé un peu le firmware en essayant celui du github et lors d'une commande 'Home' l'axe Y ne bouge pas ou très peu, il ne vient pas se remettre à 0. J'ai remis le firmware qui fonctionnait et rien à faire l'axe Y est dans les choux, alors que X et Z fonctionnent. Au niveau du contacteur de fin de course Y, pouvez vous me dire si une lumière s'allume lors de contact, je ne me souviens plus s'il y a une led de controle. Et si vous avez une idée, je suis preneur )