Joli projet. @Jean-Claude Garnier je n'ai jamais trop compris le pourquoi de la synchro par courroie des Z. Si les deux moteurs Z sont branchés en parralèle ou série sur le même driver ils tournent quasiment de la même manière. Le petit décalage qu'il pourrait y avoir relève de l'alignement des pas. Avec un moteur à 200pas, une tige trapézoïdales au pas de 8mm, ça n’excédera pas 0.02mm sur un axe de plus de 300mm. Je pense d'ailleurs que la courroie entre les deux cotés de synchronisera pas