Salut, Excellente nouvelle! Je ne pense pas que ce choix puisse être modifié avec un Gcode pour un AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR. La seule solution que je connaisse est de le spécifier dans le firmware. Du coup, voici les instructions pour compiler ton propre firmware. 1- tu installes VSCode et Platformio (voir ce tuto) 2- tu télécharges les sources Marlin 1.1.9.1 (ici ou là) que tu décompresses directement sous C:\ 3- tu copies les fichiers ci-après (après avoir décompressé le fichi