Problème depuis installation klipper de vitesse d'impression

[Lewis Prod Mixismylife]

Bonjour à tous , maintenant 5 ans sous marlin et 1 an sous klipper et toujours le meme soucis que je n'arrive pas à résoudre .

Mon imprimante est une CR-10 avec une carte SKR mini v2 un BL touch original et un extrudeur de HEMERA de chez E3d .

sur klipper si je laisse les valeurs suivantes:

[printer]
	kinematics: cartesian
	max_velocity: 300
	max_accel: 3000
	max_z_velocity: 5
	max_z_accel: 100

j'aurais des impressions totallement raté avec un décalage notament plus sur l'axe Y et un cube qui resemble à un Yoyo

je suis obligé donc de passser au x valeur ci dessous pour avoir une impression propre.

[printer]
kinematics: cartesian
max_velocity: 100
max_accel: 500
max_z_velocity: 2   
max_z_accel: 50

 

Mais la je me dis j'ai raté un chapitre car normallement klipper devrait plutot faire accelerer les choses et imprimer au moins en 80 mm/s facile ,,, 

 

je ne cherche pas la vitesse mais à comprendre ....et garder la facilité d'ajustement , la souplesse de klipper .

 

En pièce jointe ma configuration pour la mamie CR-10.

config.txt

[fran6p]

Bizarre

Sur ma CR10 V2 avec sa carte originelle donc pas d'UART pour les pilotes. ma section [printer] :

Citation

[printer]

kinematics: cartesian

max_velocity: 500

max_accel: 3500

#max_accel: 7000

#max_accel_to_decel: 7000

max_z_velocity: 20

max_z_accel: 100

square_corner_velocity: 5

Je peux imprimer sans dégradation de la qualité jusqu'à 100 mm/s. Par contre j'utilise l'«input shaper».