Réglage PID de la SR par gcode : comment mémoriser?

[amundsen]

Bonjour,

Suivant un tuto vidéo de calibration de la SR, j'ai lancé une calibration du PID de la buse (le firmware actuel de ma SR est le 1.3.1). Mais je n'obtiens pas les données P, I et D telles que le montrent la vidéo. J'obtiens ceci : est-ce que cela veut dire que les donnée sont mémorisées automatiquement?

[Lorenzo78]

Salut,

il y a 27 minutes, amundsen a dit :

est-ce que cela veut dire que les donnée sont mémorisées automatiquement?

Non, tu dois attendre que l'ensemble des cycles se terminent. A la fin tu auras les trois valeurs P,I,D qu'il faudra reporter dans ta commande M301 comme ci-dessous. Ensuite n'oublie pas de sauvegarder (M500).

voici un exemple complet du réglage du PID de la buse:

PID DE LA BUSE:
Commande pour lancer le pid de la buse: M303 E0 S220 C8
 M303 E0 S220 C8
SENDING:M303 E0 S220 C8
 bias: 79 d: 79 min: 216.67 max: 223.82 Ku: 28.11 Tu: 43.92
 Classic PID
 Kp: 16.87 Ki: 0.77 Kd: 92.60
 bias: 79 d: 79 min: 216.59 max: 223.75 Ku: 28.11 Tu: 44.08
 Classic PID
 Kp: 16.87 Ki: 0.77 Kd: 92.94
 bias: 79 d: 79 min: 216.59 max: 223.77 Ku: 28.01 Tu: 43.84
 Classic PID
 Kp: 16.81 Ki: 0.77 Kd: 92.11
 bias: 79 d: 79 min: 216.54 max: 223.93 Ku: 27.23 Tu: 44.08
 Classic PID
 Kp: 16.34 Ki: 0.74 Kd: 90.03
PID Autotune finished! Put the last Kp, Ki and Kd constants from below into Configuration.h
#define DEFAULT_Kp 16.34
#define DEFAULT_Ki 0.74
#define DEFAULT_Kd 90.03

Commande pour le réglage: M301 P16.34 I0.74 D90.03

[amundsen]

Merci @Lorenzo78, je n'avais pas attendu assez longtemps! Là c'est conforme à la vidéo.