Tu confirmes que ceux sont bien ces paramètres que je dois modif dans le printer.cfg ?   ######################################## # X Stepper Motor & Driver Settings ######################################## [stepper_a] step_pin: PE3 dir_pin: PE2 enable_pin: !PE4 microsteps: 128 =  16 rotation_distance: 40 endstop_pin: ^PA15 homing_speed: 50 homing_retract_dist: 5.0 homing_retract_speed: 10 #angle: 210 #position_endstop: 415.0 #arm_length = 345.0