Bltouch sur Ender 3 Klipper

[Morganne46]

Bon, je suis passer sous klipper, tout est nickel, j'ai mis Mainsail, mais, quand je veux mettre le Bltouch dans le fichier printer.cfg, et bien ça ne fonctionne pas, j'ai toujours ce message d'erreur:

Klipper reports: ERROR

pin PC2 used multiple times in config Once the underlying issue is corrected, use the "RESTART" command to reload the config and restart the host software. Printer is halted

J'ai essayé plein de configuration différentes, rien ne vas, est-ce que quelqu'un qui connait Klipper peut éclairé ma petite lumière intérieure ?

Configuration:

Ender3
SKR mini E3 V2
 

Citation

# This file contains common pin mappings for the BIGTREETECH SKR mini
# E3 v2.0. To use this config, the firmware should be compiled for the
# STM32F103 with a "28KiB bootloader" and USB communication. Also,
# select "Enable extra low-level configuration options" and configure
# "GPIO pins to set at micro-controller startup" to "!PA14".

# The "make flash" command does not work on the SKR mini E3. Instead,
# after running "make", copy the generated "out/klipper.bin" file to a
# file named "firmware.bin" on an SD card and then restart the SKR
# mini E3 with that SD card.

# See docs/Config_Reference.md for a description of parameters.

[include mainsail.cfg]

[stepper_x]
step_pin: PB13
dir_pin: !PB12
enable_pin: !PB14
microsteps: 16
rotation_distance: 40
endstop_pin: ^PC0
position_endstop: 0
position_max: 235
homing_speed: 50

[tmc2209 stepper_x]
uart_pin: PC11
tx_pin: PC10
uart_address: 0
run_current: 0.580
stealthchop_threshold: 999999

[stepper_y]
step_pin: PB10
dir_pin: !PB2
enable_pin: !PB11
microsteps: 16
rotation_distance: 40
endstop_pin: ^PC1
position_endstop: 0
position_max: 235
homing_speed: 50

[tmc2209 stepper_y]
uart_pin: PC11
tx_pin: PC10
uart_address: 2
run_current: 0.580
stealthchop_threshold: 999999

[stepper_z]
step_pin: PB0
dir_pin: PC5
enable_pin: !PB1
microsteps: 16
rotation_distance: 8
endstop_pin: ^PC2
position_endstop: 0.0
position_max: 250

[tmc2209 stepper_z]
uart_pin: PC11
tx_pin: PC10
uart_address: 1
run_current: 0.580
stealthchop_threshold: 999999

[extruder]
step_pin: PB3
dir_pin: !PB4
enable_pin: !PD2
microsteps: 16
rotation_distance: 33.500
nozzle_diameter: 0.400
filament_diameter: 1.750
heater_pin: PC8
sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F
sensor_pin: PA0
#control: pid
#pid_Kp: 21.527
#pid_Ki: 1.063
#pid_Kd: 108.982
min_temp: 0
max_temp: 250

[tmc2209 extruder]
uart_pin: PC11
tx_pin: PC10
uart_address: 3
run_current: 0.650
stealthchop_threshold: 999999

[heater_bed]
heater_pin: PC9
sensor_type: ATC Semitec 104GT-2
sensor_pin: PC3
#control: pid
#pid_Kp: 54.027
#pid_Ki: 0.770
#pid_Kd: 948.182
min_temp: 0
max_temp: 130

[heater_fan heatbreak_cooling_fan]
pin: PC7

[fan]
pin: PC6

[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f103xe_12345-if00

[printer]
kinematics: cartesian
max_velocity: 300
max_accel: 3000
max_z_velocity: 5
max_z_accel: 100

[static_digital_output usb_pullup_enable]
pins: !PA14

[board_pins]
aliases:
    # EXP1 header
    EXP1_1=PB5,  EXP1_3=PA9,   EXP1_5=PA10, EXP1_7=PB8,  EXP1_9=<GND>,
    EXP1_2=PA15, EXP1_4=<RST>, EXP1_6=PB9,  EXP1_8=PB15, EXP1_10=<5V>

[display]
lcd_type: st7920
cs_pin: EXP1_7
sclk_pin: EXP1_6
sid_pin: EXP1_8
encoder_pins: ^EXP1_5, ^EXP1_3
click_pin: ^!EXP1_2

[output_pin beeper]
pin: EXP1_1

# See the sample-lcd.cfg file for definitions of common LCD displays.

#*# <---------------------- SAVE_CONFIG ---------------------->
#*# DO NOT EDIT THIS BLOCK OR BELOW. The contents are auto-generated.
#*#
#*# [extruder]
#*# control = pid
#*# pid_kp = 17.668
#*# pid_ki = 0.780
#*# pid_kd = 100.044
#*#
#*# [heater_bed]
#*# control = pid
#*# pid_kp = 70.341
#*# pid_ki = 1.737
#*# pid_kd = 712.204
 

 

[Savate]

il y a 23 minutes, Morganne46 a dit :

J'ai essayé plein de configuration différentes

Le fichier printer.cfg que tu as mis fonctionne correctement (il n'y a a pas de bl touch de déclaré) ?

Pour le BL Touch il y a une 'subtilité' pour le endstop_pin déclaré dans la partie stepper_z il ne faut pas mettre PC2 mais 

endstop_pin: probe:z_virtual_endstop et il faut supprimer la ligne position_endstop: 0

[stepper_z]
step_pin: PB0
dir_pin: PC5
enable_pin: !PB1
microsteps: 16
rotation_distance: 8
endstop_pin: ^PC2 probe:z_virtual_endstop
position_endstop: 0.0
position_max: 250

[bltouch]

sensor_pin: ^PC2
control_pin: le pin du servo

Il faudra aussi rajouter 

[safe_z_home]

home_xy_position: 110,110 #les coordonées du centre du plateau
speed: 50 # la vitesse de déplacement
z_hop: 10 # la hauteur de déplacement en Z avant de 'toucher'. il faut que la distance soit suffisante pour que le pin déployé ne traine pas par terre 
z_hop_speed: 5 # la vitesse de déplacement

la bible : BL-Touch - Klipper documentation (klipper3d.org)

[Morganne46]

il y a 2 minutes, Savate a dit :

Le fichier printer.cfg que tu as mis fonctionne correctement (il n'y a a pas de bl touch de déclaré) ?

Je l'avais supprimé pour ne plus avoir d'erreur dans Klipper, je teste ta solution, merci Savate  

Merci @Savate, tout fonctionne