Pour l'electronique j'ai reçu un kit RADDS complet, qui est un equivalent du ramps, mais version arduino due (32bits). Les drivers associés a cette boards sont les RAPS128 (plus ou moins compatibles avec les A4988). Tu pourrais les utiliser sur ton imprimante, mais sans dépasser 32 micro pas, il faut une puissance de calcul énorme pour générer les chemins delta, et l'arduino mega est trop limite (8bits 16mhz). 32micropas c'est le max qu'il puisse encaisser sans trop marquer de pauses. le radds