message d'erreur : "horizontal_move_z ne peut pas être inférieur à l'offset z de la sonde" :(

[RicoDarksky]

Slt a tous sur ma V400 j'essaie désespérément de faire une étalonnage de mon plateaux mais j'ai un message d'erreur:

"horizontal_move_z ne peut pas être inférieur à l'offset z de la sonde" 

j'ai essayer de modifier le fichier .cfg sans résultat positif ,et ce que je pige pas pourquoi j'ai autant de fichier .cfg (photos ci-joint)
merci de votre aide ^^

Citation

# MKS Robin Nano V2 By：zzcat
# STM32F103. When running "make menuconfig", enable "extra low-level
# configuration setup", select the 28KiB bootloader, and serial (on
# USART3 PB11/PB10) communication.

# Note that the "make flash" command does not work with MKS Robin
# boards. After running "make", run the following command:
#   ./scripts/update_mks_robin.py out/klipper.bin out/Robin_nano35.bin
# Copy the file out/Robin_nano35.bin to an SD card and then restart the
# printer with that SD card.
#Special thanks to the klipper project team and the flsun V400 facebook group here
#Vol:1.4
#2023-06-21

####################################################################################################
#motor part
####################################################################################################
[stepper_a]
step_pin: PE3
dir_pin: PE2  # motor direction pin,"!PE2" and "PE2" represent different directions
enable_pin: !PE4
microsteps: 16 
rotation_distance: 40 #rotation_distance = <full_steps_per_rotation> * <microsteps> / <steps_per_mm>, 
endstop_pin: ^PA15
#position_endstop: 415 # printer printable height
homing_speed: 40 
#arm_length = 345 

[stepper_b]
step_pin: PE0
dir_pin: PB9  # motor direction pin
enable_pin: !PE1
microsteps: 16
rotation_distance: 40
endstop_pin: ^PA12
#position_endstop: 415
#arm_length = 345

[stepper_c]
step_pin: PB5
dir_pin: PB4  # motor direction pin
enable_pin: !PB8
microsteps: 16
rotation_distance: 40
endstop_pin: ^PC4
#position_endstop: 415
#arm_length = 345

[extruder]
step_pin: PD6
dir_pin: !PD3
enable_pin: !PB3
microsteps: 16
rotation_distance: 4.5
nozzle_diameter: 0.400
filament_diameter: 1.750
heater_pin: PC3
sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F
sensor_pin: PC1
min_temp: -5 # extruder min temp
max_temp: 315 # extruder max temp
max_extrude_cross_section: 50 # default 0.640
max_extrude_only_distance: 500
pressure_advance: 0.02 
#pressure_advance: 0.041
control = pid
pid_kp = 18.240
pid_ki = 0.558
pid_kd = 149.109

[tmc2209 stepper_a]
uart_pin: PD5
run_current: 1.500
hold_current: 0.500 # motor hold current
stealthchop_threshold: 0

[tmc2209 stepper_b]
uart_pin: PD7
run_current: 1.500
hold_current: 0.500 # motor hold current
stealthchop_threshold: 0

[tmc2209 stepper_c]
uart_pin: PD4
run_current: 1.500
hold_current: 0.500 # motor hold current
stealthchop_threshold: 0

[tmc2209 extruder]
uart_pin: PD9
run_current: 0.900
hold_current: 0.500
stealthchop_threshold: 999999

####################################################################################################
#mcu ,pin
####################################################################################################
[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0

restart_method: command

[fan]
pin: PB1

[heater_fan heat_sink_fan] 
pin: PB0
heater_temp: 50.0
shutdown_speed: 0

[heater_bed]
heater_pin: PA0
sensor_pin: PC0
sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F
min_temp: -5
max_temp: 120 #hotbed max temp
control = pid
pid_kp = 80.041
pid_ki = 2.422
pid_kd = 300.123

[temperature_sensor Armv7 mcu] #the temp of pad
sensor_type: temperature_host
min_temp: 10
max_temp: 100

[temperature_sensor mcu_temp] #the temp of mcu
sensor_type: temperature_mcu
min_temp: 0
max_temp: 100

[input_shaper]
#shaper_freq_x: 34.78   # frequency for the X mark of the test model
#shaper_freq_y: 31.68  # frequency for the Y mark of the test model

[output_pin LED_pin]
pin: PE12
pwm: False
value: 0 # 0 = off ,1 = on
#cycle_time: 0.010

[output_pin LED_logo]
pin: PD11
pwm: False
value: 1
#cycle_time: 0.010

[filament_switch_sensor filament_sensor]  
pause_on_runout: True
runout_gcode: PAUSE # pause when filament runout
#insert_gcode: RESUME  
switch_pin: PA4

[printer]
kinematics: delta
max_velocity: 600 #max print speed ,default is 400mm/s
max_accel: 10000 
max_accel_to_decel: 5000  
square_corner_velocity: 5 
max_z_velocity: 600 
#delta_radius: 161.75 # delta radius,default is 161.75
print_radius: 152 #max printable radius 150,set it to 152 to avoid error "out of range"
minimum_z_position=-5 #min z position nozzle won't go to the position which Z lower the vaule

################################################################################################################
#calibrate and bed_mesh
################################################################################################################
[delta_calibrate]
radius: 148
horizontal_move_z: 23 #This value is related to the lift height of the nozzle during delta_calibrate
Speed: 50

[probe]  
pin: !PA11
x_offset: 0 
y_offset: 0 
#z_offset: 16 #the distance between nozzle and level switch
speed: 10  
samples: 3 #probe one point three times get an average
samples_result: average  
sample_retract_dist: 3 
samples_tolerance: 0.02 # precision
samples_tolerance_retries: 5 

[bed_mesh]  
speed: 50 
horizontal_move_z: 23 #This value is related to the lift height of the nozzle during bed_mesh
mesh_radius: 148  
mesh_origin: 0,0  
round_probe_count: 7 # 7*7
algorithm: bicubic

#############################################################################################################
#GCODE
#############################################################################################################
[gcode_macro led_on]
gcode:
  SET_PIN PIN=LED_pin VALUE=1

[gcode_macro led_off]
gcode:
  SET_PIN PIN=LED_pin VALUE=0

[gcode_macro logo_on]
gcode:
  SET_PIN PIN=LED_logo VALUE=1

[gcode_macro logo_off]
gcode:
  SET_PIN PIN=LED_logo VALUE=0

[gcode_macro ZUP]
gcode:
    SET_GCODE_OFFSET Z_ADJUST=0.025 MOVE=1

[gcode_macro ZDOWN]
gcode:
   SET_GCODE_OFFSET Z_ADJUST=-0.025 MOVE=1

[gcode_macro bed_level_1]
gcode:
  SET_GCODE_OFFSET Z=0
  G28
  delta_calibrate
  G1 X0 Y0 Z50 F4200
  G28
  save_config

[gcode_macro bed_level_2]
gcode:
  G28
  G1 X0 Y0 Z50 F4200
  bed_mesh_calibrate
  G1 X0 Y0 Z50 F4200
  G28
  save_config

[gcode_macro UNLOAD_FILAMENT] #unload filament
gcode:
    G91
#    G1 E10 F300
    G1 E-100 F800
    G90

[gcode_macro LOAD_FILAMENT] #load filament
gcode:
    G91
    G1 E50 F800
    G1 E30 F300
    G90
    
[gcode_macro M600]
gcode:
  PAUSE
  
[gcode_macro TMC]
gcode:
  DUMP_TMC STEPPER=stepper_a
  DUMP_TMC STEPPER=stepper_b
  DUMP_TMC STEPPER=stepper_c
  DUMP_TMC STEPPER=extruder
  

[gcode_macro save_time]
gcode:
    {% if printer.save_variables.variables.total_time %}
        {% set print_time = printer.save_variables.variables.total_time %}
    {% else %} 
        {% set print_time = 0 %}
    {% endif %}
    {% set print_time = print_time + printer.print_stats.print_duration/3600 %}
    SAVE_VARIABLE VARIABLE=total_time VALUE={print_time}

[gcode_macro SET_GCODE_OFFSET]  
rename_existing: _SET_GCODE_OFFSET
gcode:
    {% if printer.save_variables.variables.gcode_offsets %}
        {% set offsets = printer.save_variables.variables.gcode_offsets %}
    {% else %} 
        {% set offsets = {'x': None,'y': None,'z': None} %}
    {% endif %}
    
    {% set ns = namespace(offsets={'x': offsets.x,'y': offsets.y,'z': offsets.z}) %}
    
    _SET_GCODE_OFFSET {% for p in params %}{'%s=%s '% (p, params[p])}{% endfor %}

    {%if 'X' in params %}{% set null = ns.offsets.update({'x': params.X}) %}{% endif %}
    {%if 'Y' in params %}{% set null = ns.offsets.update({'y': params.Y}) %}{% endif %}
    {%if 'Z' in params %}{% set null = ns.offsets.update({'z': params.Z}) %}{% endif %}
    {%if 'Z_ADJUST' in params %}
        {%if ns.offsets.z == None %}{% set null = ns.offsets.update({'z': 0}) %}{% endif %}
        {% set null = ns.offsets.update({'z': (ns.offsets.z | float) + (params.Z_ADJUST | float)}) %}
    {% endif %}
    SAVE_VARIABLE VARIABLE=gcode_offsets VALUE="{ns.offsets}"

[delayed_gcode LOAD_GCODE_OFFSETS]
initial_duration: 2
gcode:  
    {% if printer.save_variables.variables.gcode_offsets %}
        {% set offsets = printer.save_variables.variables.gcode_offsets %}

        _SET_GCODE_OFFSET {% for axis, offset in offsets.items() if offsets[axis] %}{ "%s=%s " % (axis, offset) }{% endfor %}

        { action_respond_info("Loaded gcode offsets from saved variables [%s]" % (offsets)) }
    {% endif %}|

[idle_timeout]
gcode:
#   A list of G-Code commands to execute on an idle timeout. See
#   docs/Command_Templates.md for G-Code format. The default is to run
#   "TURN_OFF_HEATERS" and "M84".
timeout: 172800
#   Idle time (in seconds) to wait before running the above G-Code
#   commands. The default is 600 seconds.

####################################################################################################################################
#PAUSE ,RESUME ,CANCEL_PRINT
####################################################################################################################################
[pause_resume]

[gcode_macro PAUSE] 
description: Pause the actual running print
rename_existing: PAUSE_BASE
gcode:
    ##### set defaults #####
    {% set x = params.X|default(0) %}      #edit to your park position
    {% set y = params.Y|default(-90) %}      #edit to your park position
    {% set z = params.Z|default(10)|float %} #edit to your park position
    {% set e = params.E|default(1) %}        #edit to your retract length
    ##### calculate save lift position #####
    {% set max_z = printer.toolhead.axis_maximum.z|float %}
    {% set act_z = printer.toolhead.position.z|float %}
    {% set lift_z = z|abs %}
    {% if act_z < (max_z - lift_z) %}
        {% set z_safe = lift_z %}
    {% else %}
        {% set z_safe = max_z - act_z %}
    {% endif %}
    ##### end of definitions #####
    PAUSE_BASE
    G91
    {% if printer.extruder.can_extrude|lower == 'true' %}
      G1 E-{e} F2100
    {% else %}
      {action_respond_info("Extruder not hot enough")}
    {% endif %}
    {% if "xyz" in printer.toolhead.homed_axes %}    
      G1 Z{z_safe}
      G90
      G1 X{x} Y{y} F6000
    {% else %}
      {action_respond_info("Printer not homed")}
    {% endif %}

[gcode_macro RESUME]  
description: Resume the actual running print
rename_existing: RESUME_BASE
gcode:
    ##### set defaults #####
    {% if printer["filament_switch_sensor filament_sensor"].filament_detected == True %} # detect if occur filament runout ,True : filament exists.  False:filament runout
      {% set e = params.E|default(1) %} #edit to your retract length
    #### get VELOCITY parameter if specified ####
      {% if 'VELOCITY' in params|upper %}
        {% set get_params = ('VELOCITY=' + params.VELOCITY)  %}
      {%else %}
        {% set get_params = "" %}
      {% endif %}
    ##### end of definitions #####
      G91
      {% if printer.extruder.can_extrude|lower == 'true' %}
        G1 E{e} F2100
      {% else %}
        {action_respond_info("Extruder not hot enough")}
      {% endif %}   
      RESUME_BASE {get_params}
    {% endif %} 

[gcode_macro CANCEL_PRINT]
description: Cancel the actual running print
rename_existing: CANCEL_PRINT_BASE
gcode:
  M106 S0
  TURN_OFF_HEATERS
  CANCEL_PRINT_BASE
  G28

###########################################################################################################################
###########################################################################################################################
[virtual_sdcard]
path: ~/gcode_files

[save_variables]
filename: ~/savedVariables1.cfg
   
[gcode_arcs]

[exclude_object]

[include timelapse.cfg] #Load the camera recording function

[display_status]

[verify_heater extruder]
max_error: 500
hysteresis: 20

#[include ADXL345.cfg] # load ADXL345 module ,Uncomment it before using ADXL345

# EXP1 / EXP2 (display) pins
#[board_pins]
#aliases:
    # EXP1 header
#    EXP1_1=PC1, EXP1_3=PA4, EXP1_5=PA6, EXP1_7=PC4, EXP1_9=<GND>,
#    EXP1_2=PC3, EXP1_4=PA5, EXP1_6=PA7, EXP1_8=PC5, EXP1_10=<5V>,
    # EXP2 header
#    EXP2_1=PB14, EXP2_3=PB11, EXP2_5=PB0,  EXP2_7=PC10,  EXP2_9=<GND>,
#    EXP2_2=PB13, EXP2_4=PA15, EXP2_6=PB15, EXP2_8=<RST>, EXP2_10=<NC>

############################################################################################################################
############################################################################################################################

#*# <---------------------- SAVE_CONFIG ---------------------->
#*# DO NOT EDIT THIS BLOCK OR BELOW. The contents are auto-generated.
#*#
#*# [printer]
#*# delta_radius = 161.75
#*#
#*# [stepper_a]
#*# angle = 210.0
#*# arm_length = 345.000000
#*# position_endstop = 418.128466
#*#
#*# [stepper_b]
#*# angle = 330.0
#*# arm_length = 345.000000
#*# position_endstop = 417.760543
#*#
#*# [stepper_c]
#*# angle = 90.000000
#*# arm_length = 345.000000
#*# position_endstop = 419.043752
#*#
#*# [input_shaper]
#*# shaper_type_x = mzv
#*# shaper_freq_x = 38.6
#*# shaper_type_y = ei
#*# shaper_freq_y = 45.0
#*#
#*# [probe]
#*# z_offset = 40.200
#*#
#*# [delta_calibrate]
#*# height0 = 16.19
#*# height0_pos = 32150.333,32127.667,32229.333
#*# height1 = 16.19
#*# height1_pos = 38556.333,38534.000,29039.000
#*# height2 = 16.19
#*# height2_pos = 31637.000,42169.333,31716.000
#*# height3 = 16.19
#*# height3_pos = 29065.667,37445.000,37547.000
#*# height4 = 16.19
#*# height4_pos = 31365.333,31342.667,38962.667
#*# height5 = 16.19
#*# height5_pos = 36500.000,29192.000,36579.000
#*# height6 = 16.19
#*# height6_pos = 40412.000,31454.000,31556.000
 

 

[hyoti]

il y a 10 minutes, RicoDarksky a dit :

,et ce que je pige pas pourquoi j'ai autant de fichier .cfg (photos ci-joint)

Bonjour @RicoDarksky

Pour le nombre de printerxx.cfg c'est a priori normal,

c'est un archivage qui te permet de revenir en arrière, il suffit de renommer un ancien qui marchait en printer.cfg. (indexé avec la date heure)

Il en crée un nouveau à chaque fois qu'il y a une modif dans le fichier de config.

et cela peut-être automatique, par exemple quand tu refais un Z-offset et éventuellement un bed mesh,

ou manuel quand tu modifies et fait un save après.

tu peux avoir aussi des save config dans des macros.

En gros c'est normal.

pour ton autre question je ne peux te répondre, je n'ai pas de Delta,

donc un z-offset de 40 mm pour la probe est sûrement normal vu le système de calibrage.

[RicoDarksky]

il y a 3 minutes, hyoti a dit :

Bonjour @RicoDarksky

Pour le nombre de printerxx.cfg c'est a priori normal,

c'est un archivage qui te permet de revenir en arrière, il suffit de renommer un ancien qui marchait en printer.cfg. (indexé avec la date heure)

Il en crée un nouveau à chaque fois qu'il y a une modif dans le fichier de config.

et cela peut-être automatique, par exemple quand tu refais un Z-offset et éventuellement un bed mesh,

ou manuel quand tu modifies et fait un save après.

tu peux avoir aussi des save config dans des macros.

En gros c'est normal.

pour ton autre question je ne peux te répondre, je n'ai pas de Delta,

donc un z-offset de 40 mm pour la probe est sûrement normal vu le système de calibrage.

Ok merci 

[FLD]

Bonjour,

As-tu réglé ton problème ?

[RicoDarksky]

Slt oui dsl depuis le tempt le problème est réglé merci