Microdelta Rework upgrade Klipper

[_Greg_]

Installer Klipper sur une Microdelta Rework d'Emotiontech
Cette méthode n'est valable que pour les imprimantes équipées de la carte d'origine Emotiotech.
Pour plus de détails sur cette démarche référez-vous à la documentation Klipper

1. Configuration du Raspberry

En utilisant Pi Imager (A minima un Raspberry Pi 3)

• Choisir le modèle de Raspberry
• Choisir l'OS
• "Other Specific-purpose OS"
• 3D Printing
• Mainsail OS (64 bits)
• Modifier les réglages
• Compléter l'onglet "Général"
• Activer SSH dans l'onglet "Services"
• Lancer en activant les modifications
• Mettre la carte dans le Raspberry et démarrer

2. Génération du firmware

• Se connecter en SSH via un autre pc selon votre id et adresse ip du raspberry

ssh votreid@192.168.XXX.XXX 

• Saisir mot de passe
• Une fois connecté, commande:

cd klipper
make menuconfig

Choisir les options suivantes:

• Micro-controller Architecture (LPC176x)
• processor model (lpc1768 (10 MHz))
• Bootloader offset (16KiB bootloader)
• Communication interface (USB)

Quitter et sauvegarder, retour dans la console, commande:

make clean
make

La commande make créé un fichier klipper.bin dans le répertoire /out qu'il faut récupérer

• Commande depuis le pc dans une nouvelle console (pas en SSH)

scp votreid@192.168.XXX.XXX:~/klipper/out/klipper.bin c:/votre/chemin/

3. Flashage de l'imprimante

• Renommer ce fichier en firmware.bin
• copier sur la carte micro SD de l'imprimante
• Démarrer l'imprimante
• Patienter un peu
• Connecter l'imprimante au Raspberry via un câble USB

Dans la console en SSH, récupérer le serial de l'imprimante:

ls /dev/serial/by-id/*

• Enregistrer dans un fichier texte l'adresse retournée par la console du type: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_lpc1768_1DD0000XXX....
• Fermer la console SSH

4. Configuration Mainsail
Depuis un navigateur saisir l'adresse ip du rasberry pi. Vous arrivez normalement sur l'interface Mainsail.

Dans l'onglet "Machine" importer dans le répertoire config les fichiers de ce dépôt:

• printer.cfg
• macro.cfg

Dans Mainsail

• ouvrir le fichier printer.cfg
• Remplacer le serial mcu par celui récupéré précédemment
• Save and restart

Vous devriez maintenant être connecté avec l'imprimante (tentez un home en gardant le doigt sur le bouton ON/OFF.... au cas ou...)

5. Configuration slicer
Gcode de démarrage:

START_PRINT EXTRUDER_TEMP=[nozzle_temperature_initial_layer] BED_TEMP=[bed_temperature_initial_layer_single]

Gcode de fin:

END_PRINT

6. Calibration
Dans Mainsail, dans l'onglet "Tableau de bord"
Exécuter les macros: Attention il faut mettre en place le palpeur pour toute ces macros

• Z_OFFSET_CALIBRATION
• DELTA_CALIBRATION
• BED_LEVELING

L'imprimante est prête pour sa première impression!

7. Mesures de raisonnance
cf. https://www.klipper3d.org/fr/Measuring_Resonances.html

macros.cfg printer.cfg Support ADXL345.stl

 

FICHER: printer.cfg

[include mainsail.cfg]
[include macros.cfg]

#######################################################
## Imprimante MicroDelta Rework                      ##
#######################################################

[printer]
kinematics: delta
max_velocity: 120
max_accel: 3000
max_z_velocity: 120
max_z_accel: 300
minimum_z_position: -5
delta_radius: 80
print_radius: 75

[mcu]
serial: /dev/XXXXXXXXXXX-f00

#######################################################
## Moteurs                                           ##
#######################################################

[stepper_a]
step_pin: P2.2
dir_pin: P4.28
enable_pin: !P4.29
endstop_pin: ^!P1.22
microsteps: 32
rotation_distance: 80
position_endstop: 210
homing_speed: 50
homing_retract_dist: 5.0
homing_retract_speed: 10
arm_length: 170

[stepper_b]
step_pin: P2.1
dir_pin: P0.22
enable_pin: !P0.21
endstop_pin: ^!P1.23
microsteps: 32
rotation_distance: 80
position_endstop: 210
homing_speed: 50
homing_retract_dist: 5.0
homing_retract_speed: 10
arm_length: 170

[stepper_c]
step_pin: P2.0
dir_pin: P3.26
enable_pin: !P3.25
endstop_pin: ^!P1.24
microsteps: 32
rotation_distance: 80
position_endstop: 210
homing_speed: 50
homing_retract_dist: 5.0
homing_retract_speed: 10
arm_length: 170

#######################################################
## Extrudeur                                         ##
#######################################################

[extruder]
step_pin: P2.3
dir_pin: !P0.4
enable_pin: !P0.5
microsteps: 32
rotation_distance: 36.426
nozzle_diameter: 0.400
filament_diameter: 1.750

heater_pin: P2.6
sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F
sensor_pin: P0.24
control: pid
pid_Kp: 22.2
pid_Ki: 1.08
pid_Kd: 114
min_temp: 0
max_temp: 250

#######################################################
## Plateau                                           ##
#######################################################

[heater_bed]
heater_pin: P2.5
sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F
sensor_pin: P0.25
control: pid
pid_Kp: 300
pid_Ki: 14.4
pid_Kd: 300
min_temp: 0
max_temp: 100

#######################################################
## Ventilation                                       ##
#######################################################

[heater_fan hotend_fan]
pin: P2.13
max_power: 1.0
kick_start_time: 0.5
heater: extruder
heater_temp: 50.0

[fan]
pin: P2.11

#######################################################
## Palpeur                                           ##
#######################################################

[probe]
pin: ^!P0.26
x_offset: 0
y_offset: 0
z_offset: 0
speed: 10
lift_speed: 50
samples: 3
samples_result: average
sample_retract_dist: 6
samples_tolerance: 0.02
samples_tolerance_retries: 5

#######################################################
## Calibration                                       ##
#######################################################

[delta_calibrate]
radius: 70
horizontal_move_z: 30
speed: 50

[bed_mesh]
speed: 50
horizontal_move_z: 30
mesh_radius: 70
mesh_origin: 0,0
mesh_pps: 4,4
round_probe_count: 9
algorithm: bicubic
bicubic_tension: 0.1
move_check_distance: 3

#######################################################
## Résonnance                                        ##
#######################################################

#[mcu rpi]
#serial: /tmp/klipper_host_mcu

#[adxl345]
#cs_pin: rpi:None

#[resonance_tester]
#accel_chip: adxl345
#probe_points: 0, 0, 20  # valeur exemple
    
#######################################################
## Mouvements                                        ##
#######################################################

[gcode_arcs]
resolution = 0.1

#######################################################
## Ecran                                             ## l'écran demeure non fonctionnel
#######################################################

[display]
lcd_type: st7920
cs_pin: P0.1
sclk_pin: P0.15
sid_pin: P0.18
encoder_pins: ^!P1.26, ^!P1.28
click_pin: ^!P0.11

[output_pin beeper]
pin: P0.10

 

FICHIER: macro.cfg

#############################################################
## Impression début/fin                                    ##
#############################################################

[gcode_macro START_PRINT]
description: G-Code de démarrage
gcode:
  {% set BED_TEMP = params.BED_TEMP|default(65)|float %}; variable température plateau
  {% set EXTRUDER_TEMP = params.EXTRUDER_TEMP|default(220)|float %}; variable température tête
  G21; Unités en millimètre
  G90; Coordonnées absolues
  M82; Extrudeur en absolu
  M140 S{BED_TEMP}; Chauffe du plateau
  M104 S{EXTRUDER_TEMP}; Chauffe de la tête
  G28; Home tous les axes
  M400
  G1 Z150 F2500; mise à l'écart de la tête pour éviter coulure sur plateau
  G1 Y70 F2500
  M190 S{BED_TEMP}; Attente consignes atteintes
  M109 S{EXTRUDER_TEMP}
  G1 Z1 F2500
  G1 Z0.4
  G92 E0; initialiastion extrudeur
  G3 X0 Y-70 I0 J-70 Z0.2 E40 F2700; Arc de purge
  G92 E0
  G1 E-1.5 F1800

[gcode_macro END_PRINT]
description: G-Code de fin
gcode:
  M106 S0; coupe des ventillateurs filament
  M104 S0; coupe chauffe tête
  M140 S0; coupe chauffe plateau
  G92 E0; initialisation extrudeur
  G91; coordonnées relaticves
  G1 E-1 F300; rétracte
  G1 Z+5 F6000; relevé
  G28; home tous les axes
  G90; coordonnées absolues
  M84; désactivation moteurs
  
#############################################################
## Calibration                                             ##
#############################################################

[gcode_macro Z_OFFSET_CALIBRATION]
description: Mesuser le Z-Offset
gcode:
  {% if printer.idle_timeout.state == "Printing" %}; Sécurité d'exécution
  RESPOND TYPE=error MSG="Mais vous êtes fou ! La machine est en cours d'impression !"
  {% else %}
  SET_GCODE_OFFSET Z=0
  G28
  G1 X0 Y0 Z50 F2500
  M400; attente fin du dernier mouvement
  PROBE_CALIBRATE
  {% endif %}
  
[gcode_macro DELTA_CALIBRATION]
description: Calibration Delta
gcode:
  {% if printer.idle_timeout.state == "Printing" %}; Sécurité d'exécution
  RESPOND TYPE=error MSG="Mais vous êtes fou ! La machine est en cours d'impression !"
  {% else %}
  SET_GCODE_OFFSET Z=0; initialisation du Z offset
  BED_MESH_CLEAR; suppression précédent maillage
  G28
  DELTA_CALIBRATE
  M400
  G1 X0 Y0 Z50 F2500
  G28
  {% endif %}

[gcode_macro BED_LEVELING]
description: Nivellement du plateau
gcode:
  {% if printer.idle_timeout.state == "Printing" %}; Sécurité d'exécution
  RESPOND TYPE=error MSG="Mais vous êtes fou ! La machine est en cours d'impression !"
  {% else %}
  SET_GCODE_OFFSET Z=0; initialisation du Z offset
  G28
  G90
  G1 X0 Y0 Z50 F2500
  BED_MESH_CALIBRATE
  M400
  G1 X0 Y0 Z50 F2500
  G28
  {% endif %}

 

L'ensemble des infos est aussi disponible sur mon github: https://github.com/Greg-35170/Emotiontech-Microdelta-Klipper

Modifié (le) Mai 25 par _Greg_
mise en forme