Robot Jardinier

[Mogo Bono]

Bonjour à tous

Voilà une des raisons, pour lesquelles j'avais acheté une imprimante 3D, sans imprimante cela devenait difficile

Étant administrateur dans une association qui entre autres produit des paniers de légumes bios ( http://www.lerelaispourlemploi.fr/ )

J'avais commencé à fabriquer un robot pour aider au semis sur barquettes, voilà donc une partie,

tout est à faire mécanique, électronique, programmation,modélisation  etc.

Je vous expliquerais au fur et à mesure de l'avancement du fonctionnement

Bonne journée

Mogo Bono

[slayer-fr]

salut , et il est sensé faire quoi ton robot , car j’avoue que j'ai du mal à comprendre ta photo

[La Bidouille]

Il y a 10 heures, slayer-fr a dit :

salut , et il est sensé faire quoi ton robot , car j’avoue que j'ai du mal à comprendre ta photo

Il y a 12 heures, Mogo Bono a dit :

un robot pour aider au semis sur barquettes

 

Ben.... je pense ... pour passer par dessus des barquettes prévues pour des faire pousser des tites plantes .... les détecter peut être ... et y déposer des tites graines en quantité et répartition adéquate et optimiser le process (et boire l’apéro en regardant le biniou bosser à ta place ) ... et recommencer jusqu’à ce qu'il y plus de boitoite à semis ou plus de graine ... ou autre critère .... j'imagine

Ah ces gens de la ville

Sinon bien sympa et concret comme projet à échelle humaine.

Ps: je ne connais pas cette carte contrôleur (comme beaucoup d'autres d'ailleurs) elle est à base de PIC ?

Modifié (le) Avril 13, 2017 par La Bidouille

[Mogo Bono]

Bonjour,

Bien vu La Bidouille,

Par exemple l'année dernière c'est 11 000 graines d'oignons et elles sont super petites, il restera tout le temps à faire des semis mais le temps libéré ainsi pourra être mis à disposition pour d'autres taches qui sont très variées sur le chantier, le but c'est l'humain.

C'est avant tout pour me faire plaisir,et je ne trouvais pas à la maison un réel besoin d'un quelconque robot.

Il y aura un capteur de distance qui va (essayer) de détecter les creux et les bosses pour trouver l'emplacement idéal dans la barquette

La carte à coté une ancienne carte de développement (hp488) pic je m'en sers pour l'afficheur les leds et le clavier c'est de la récup comme tout le reste mis à part Arduino et steppers

 

Bonne journée

Mogo Bono

[La Bidouille]

          ← danse ethnique rare symbolisant un "La Bidouille" content d'avoir trouvé

 

Dommage que tu sois loin ... c'est typiquement le genre de projet "non ludique" que je trouve passionnant.

T'es tu rapproché d'un Fablab ou fait tu cela en "solo" ?

Il y en a un sympa  sur Toulouse qui a été développé sur cette thématique,en s'appuyant sur les ressources humaine et matériel du Fablab de Toulouse... OZ ..un robot désherbeur...il fait papa/maman ...en plus de faire son taf, évite aussi les plants, les buttes ...il est équipé ...gps...envoi de sms...robot suiveur(pour des petite charge) et est maintenant commercialisé.

 

http://www.makery.info/2015/07/06/comment-des-start-ups-naissent-au-fablab-de-toulouse/

 

C'est typiquement des l’application à intérêt direct répondant à un besoin sans en créer un nouveau

Si tu maitrises les PICs ou les duinos c'est vrai qu'ils sont bien adapté pour ce genre de boulot...autant en tirer parti au maximum....par contre si tu as besoin d'un peu "d'intelligence" il faudra passer sur des PI ou carte de type PANDA....

Je suivrai ton projet qui semble  deja bien avancé avec intérêt 

Modifié (le) Avril 13, 2017 par La Bidouille

[gisclace]

Encore un projet bien sympa à suivre ;-)

 

il y a 10 minutes, La Bidouille a dit :

      

Tu auras finis par l'utiliser

[Mogo Bono]

Re,

Oui bien sympa ce robot Oz, j'avais déjà vu,pour le désherbage bcp de paillage et utilisé sur le chantier ça garde aussi la fraicheur et favorise la vie microbienne et champignons.

Il y a un Fablab pas loin de chez moi je peu si besoin aller  y faire découper des pièces, mais sinon c'est un projet solo, je suis un peu ermite dans ma grotte

Bonne journée

Mogo Bono