merci @fIlou63430, je viens de suivre le tuto de base ainsi qu'une partie du nouveau pour le rendre compatible avec ma u20. Je charge marlin sur la u20, il s'installe mais l'écran ne fonctionne pas bien, seul un coin fonctionne en tactile, le reste de l'écran tactile n'a aucun effet, une idée du problème ?