@Hobi, Hello, juste pour te rassurer ..... j'ai également fait des tests de compil hier soir et ce matin .... plus de décalage et cela s'entends vraiment a l'oreille, la disparition du bug .... (par contre le jerk a 20 c'est trop pour ma meca...). Je note également du mieux au niveau des autres axes et l'extrudeur ( les sauts étaient présent sur le E aussi !!!!)