merci pour ta réponse.
C'est tout bon mais je m'étonne que les types qui ont fait le profil officiel pour la U20 n'ai pas pris le temps de vérifier que ça n'arrachait pas les pinces.
J'ai du coup modifié pour que, sur Z, ce soit toujours assez haut lorsque ça revient sur le home (ex. impression qui fini sur X=300, Y=300, le retour sur 0,0,0 arrache les pinces...).