@Locouarn @Jean-Claude Garnier
bonne nouvelle ma CNC fonctionne à nouveau et prend bien en compte le changement de direction
La cause de mon problème est le téléchargement de la dernière version de GRBL dans mon nano arduino
le paramétrage dans le fichier map des sorties de l'arduino pour piloter les A9888 n'est pas conforme au câblage de ma carte de pilotage
c'est en voulant tester les continuités que je me suis aperçu de cela
j'ai donc modifié le fichier
je peux donc continuer dans ma quête de la maîtrise de ma petite cnc en m'appuyant sur vos compétence