Pour que le temps d impression calculé par cura corresponde mieux au temps réel il faut cocher activer le contrôle de l accélération et le régler à 500mm/s2.
J'ai trouvé cette valeur en regarant le paramètre d acceleration dans les options sur l écran lcd qui est réglé à 500, si tu dis pas à cura que tu es limité à 500 il se trompe dans l estimation.