Salut
J'essaye de me faire une petite machine a dessin (une CNC 2 axes)
Tout allait bien jusqu'à ce que je branche les moteurs. J'ai l'impression qu'ils ne sont pas alimentés. Lorsque je branche le tout, ils ne se bloquent pas (et ne repondent pas au gcode évidemment)
Quand j'envoie un G91, les moteurs vibrent très (très très) légèrement.
J'ai bien une vref de 1.15 sur les steppers. Mais je ne sais pas comment vérifier si le courant arrivé jusqu'au moteur.
Et voici ma config GRBL:
$0 = 10 (Step pulse time, microseconds)
$1 = 255 (Step idle delay, milliseconds)
$2 = 0 (Step pulse invert, mask)
$3 = 0 (Step direction invert, mask)
$4 = 0 (Invert step enable pin, boolean)
$5 = 0 (Invert limit pins, boolean)
$6 = 0 (Invert probe pin, boolean)
$10 = 3 (Status report options, mask)
$11 = 0.010 (Junction deviation, millimeters)
$12 = 0.002 (Arc tolerance, millimeters)
$13 = 0 (Report in inches, boolean)
$20 = 0 (Soft limits enable, boolean)
$21 = 0 (Hard limits enable, boolean)
$22 = 1 (Homing cycle enable, boolean)
$23 = 3 (Homing direction invert, mask)
$24 = 200.000 (Homing locate feed rate, mm/min)
$25 = 1500.000 (Homing search seek rate, mm/min)
$26 = 250 (Homing switch debounce delay, milliseconds)
$27 = 5.000 (Homing switch pull-off distance, millimeters)
$30 = 180 (Maximum spindle speed, RPM)
$31 = 0 (Minimum spindle speed, RPM)
$32 = 0 (Laser-mode enable, boolean)
$100 = 100.000 (X-axis travel resolution, step/mm)
$101 = 80.000 (Y-axis travel resolution, step/mm)
$102 = 250.000 (Z-axis travel resolution, step/mm)
$110 = 10000.000 (X-axis maximum rate, mm/min)
$111 = 10000.000 (Y-axis maximum rate, mm/min)
$112 = 500.000 (Z-axis maximum rate, mm/min)
$120 = 100.000 (X-axis acceleration, mm/sec^2)
$121 = 100.000 (Y-axis acceleration, mm/sec^2)
$122 = 10.000 (Z-axis acceleration, mm/sec^2)
$130 = 220.000 (X-axis maximum travel, millimeters)
$131 = 270.000 (Y-axis maximum travel, millimeters)
$132 = 200.000 (Z-axis maximum travel, millimeters)
Une idée ?