Salut PPAC,
Lorsque je parle d'arrêt de la machine, je parle bien de couper l'alimentation électrique par le bouton marche arrêt de l'imprimante.
La version 2.16a du firmware est la version affichée sur l'écran de l'imprimante. Le fichier téléchargé se nomme bien 2.16.
Il existe une version 2.17 mais d'après les post sur ce forum, elle est déconseillée.
Je vais regarder pour le gcode de la pause.
En parallèle, sais-tu m'expliquer à quoi correspond le Y min = -10mm dans la zone de configuration de la tête d'impression ?
Bien à vous,
Frédéric