Bon du coup, j'ai fais le réglage du stepper avec la méthode conseillée par adagio_72. J'ai trouvé les specs du moteur sur cette page http://www.cnczone.com/forums/stepper-motors-drives/31902-cnc.html
Donc, à vide, pas de soucis le moteur fonctionne très bien, avec le fil, ça passe très bien aussi, mais à la moindre résistance, le moteur saute des pas.
Et c'est ce qui se passe aussi lorsque j'essaie d'imprimer.
J'ai fais une vidéo, dès que je fais un peu forcer le moteur, il saute :