Mes ajouts dans marlin sont facilement trouvables par ctrlf "isnal"
Comme dit mon ajout
int ZPosition = (int16_t)(current_position[Z_AXIS] * 10);
char cmd[20];
sprintf_P(cmd, PSTR("M851 Z%i"), ZPosition);
enqueue_and_echo_commands_P(cmd);
pose des soucis et bloque la possibilité de bouger les axes par le menu, je ne comprends pas. Si on commente, ca marche, mais le Zoffset de mon menu ajouté ne marche pas..
Donc on ne peut pas dire que "ca marche"...