Salut @pafpaf,
Désolé pour la réponse tardive et merci pour le lien, il sera très probablement utile!
En fait j'utilise G1 Z0 pour placer le plateau sous la buse, puis je me décale en Z manuellement pour trouver mon décalage (le fameux -1,9) et enfin les fonctions M851 + M500 me permettent d'enregistrer le décalage et normalement de le prendre automatiquement en compte pour la suite.
Si je rentrais G1 Z-1,9, le plateau se positionnerait juste en dessous de la buse, mais lors de l'impression le programme commence à Z0+hauteur de couche. Il me faut donc enregistrer ce décalage pour que l'imprimante se dise "Z0+hauteur de couche - décalage en Z"
J'ai trouvé une solution à mon problème: j'ai reset le décalage (commande M851 Z0) puis j'ai recalculé mon décalage (toujours de -1,9). Après ça plus aucun problème. Honnêtement je ne pensais pas que la solution serait si évidente et me demande comment je ne l'ai pas appliqué avant :')