Salut,
Pour connecter l'EPS sur la CM SKR il faut dans marlin 2.0.x :
#define SERIAL_PORT 3 // 3 pour utilisation du WIFI ESP01S - défaut = -1
#define SERIAL_PORT_2 -1 // -1 pour utuliser le wifi ESP01 sur le serial_port - défaut = 0
Pour connecteur l'ESP sur le TFT il faut dans marlin 2.0.x (réglage par Default pour la SKR en fait) :
#define SERIAL_PORT -1
#define SERIAL_PORT_2 0
Si tu ne trouve pas le point d'accès de l'ESP qui vient d'être flashé, c'est qu'il n'a pas été flashé correctement.
Pendant le flash il faut la PIN GPIO_0 relié à GND il me semble.
Une fois le flash terminé, il faut déconnecté le GPIO_0 du GND, rebooter l'ESP, et tu devrais voir ton point d'accès. Pas besoin de connecter l'ESP à la CM pour cela.
Tu as des tuto sur youtube : https://www.youtube.com/watch?v=NGgzw-XayEo
Pour ma part tout fonctionne sauf l'accès à la SD card.