Bonjour,
J'ai ouvert votre lien, et j'ai trouvé la documentation sur l'axe des Z. Après échange avec un collaborateur, il semblerait que la vis de la poulie de l'axe des Y soit à régler. En effet, le moteur tourne correctement, mais, n'entraine pas la poulie et donc la courroie de l'axe des Y...
Le capteur IR semble être en place également, je dois vérifier le placement de cette "languette" , que j'ai du mal à identifier encore..
J'espère que le pb sera résolu en fin de matinée.
Bien à vous,