Salut Lorenzzo85,
Merci pour ta réponse, cela étant la doc en question (que j'ai épluchée à peu près 2534 fois) spécifie bien que pour les TMC2209 v1.2, si on veut utiliser le sensorless homing, il ne faut pas couper la pin 'DIAG':
According to the manufacturer’s documentation, if you only want the smart UART mode and you will continue to use mechanical limit switches for the X and Y motors, they recommend cutting a driver pin as you can see in the image below.
Je l'ai donc laissée en place, mais si le stallguard fonctionne bien (j'ai fait plusieurs tests avec des valeurs différentes de 0 à 256), le sensorless homing niet.. En plus j'ai conservé le z-endstop (parce que je ne sais pas paramétrer la bl touch et pzrce que je voulais d'abord faire éternuer l'engin avant de passer à une autre étape) et il reste en 'triggered', et bien sûr ne fonctionne pas, sinon ce serait trop facile.. Je m'arrache les cheveux!
Je soupçonne une histoire de endstop NC ou No ou une liaison de la pin DIAG avec un des contacts des endstops mécanique, mais je reste bloqué ici..
Autrement c'est vraiment une super carte, il faut juste avoir le bol de trouver quelqu'un qui connait bien les paramétrages de Marlin et ensuite la carte par elle-même parce qu'en allant sur les forums Github, il semblerait qu'il y ait des bugs mais c'est trop technique pour moi, je n'arrive pas à suivre les gars qui en parlent.
Je vais continuer à chercher..
A+ et merci pour ton message