Bonjour , 
 
	Oui j'ai tout bien suivi , la doc Voron est bien explicite , le test de precision de la sonde est a 0.0000.
 
	Tout fonctionne bien a part ce décalage inversé qui se produit lors du ZTilt ......
 
	Est ce que ça viendrait pas des courants moteur et des modes spreadCycle vs stealthChop ?
 
	je suis en TMC 2209 , spreadcycle , Run Courant 0.8 , Courant retenu 0.8,interpolation false.....