Effectivement ça risquait pas de marcher, bizarre que cette ligne était commenté, je viens de vérifier sur ma version elle l'était pas. Tu as du faire une modif du code.
Pour le problème de température, tu as du avoir un problème sur le plateau ou la tête, vérifie bien la thermistance de l'extruder déjà.
M851 c'est si tu as un bl touch. Dans ton cas il vaut mieux ajuster la hauteur du plateau et mettre un offset a 0 avec M851.
Tu es proche du but, après c'est que du bonheur, j'imprime pas mal de pièce en ce moment, en presque 2 semaines, j'ai fait pratiquement 70 heures d'impression sans problème à 100mm/s en PLA.