J'ai pu le mettre en mode DFU avec le cavalier, puis j'ai remis le firmware 2.0.9.3 et tout s'est bien passé.
Mais dès que l'on fait un reste M052 et M500, après le démarrage le X2 ne fonctionne plus comme la première fois
J'ai maintenant remis la version 2.09.2 et tout va bien, sauf l'erreur M21.