le pid sur les deux versions n'a pas fonctionné, a chaque fois que ça montait a 60° ça se mettais en erreur
même sur V1 car je l'avais lancer sans voir que ça tournais a l’envers, ensuite ça a bippé, sans rien sur le plateau, c'est la que j'ai vu que ça tournais a l'envers
je ferais des essais demain,,, passe une bonne soirée