bonjour,
vérifie le "end-stop " de ton axe y,j'ai déjà eu ce soucis.Il part dans le mauvais sens comme si le contact d'origine serait déjà atteint, puis s'arrête,Ce que tu vois comme un défaut ,c'est le dégagement qu’effectue l'imprimante après la prise d'origine de l'axe.