J'ai commandé des LV8729. Ils sont plus stables que les TMC2100, chauffent moins, sont moins chers et sont plutôt silencieux, même en 32 microsteps. Ca semble un bon compromis, je ferais un feedback fin août.
Beau travail !
Tu as vérifié si les moteurs sont en 12V ou 24V ? Les TMC2100 supportent assez mal les moteurs 12V car ils causent un sifflement ("whining") dès que les moteurs sont alimentés. Et comme c'est un son super aigu ça ne peut être entendu que par les enfants / ado / animaux. Donc si tu ne veux pas torturer ton entourage fais gaffe
En 24V pas de problème normalement !
Le TMC2100 est bien mais ce n'est pas une solution miracle non plus