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Bonjour, mon nom est Christophe, je suis Calaisien travaillant en libéral.J' ai choisi de travailler 14 heures par jour, 1 jour sur 2 sauf le samedi ou je ne travaille que 7 heures je suis donc libre Mardi, Jeudi Samedi AM et Dimanche pour m'occuper de mes enfants et de ma femme. Nous sommes passionnés de surf et organisons notre vie en fonction des vagues. En 2015 Mon fils de 16 ans en première scientifique m’a dit papa, le thème de mon TPE est la robotique et j’aimerais que tu m’aides à construire un robot ! Je lui ai répondu pas de problème. Au début n’ayant aucune notion de programmation et de robotique nous avions un projet ambitieux : présenter un dispositif fait maison qui devait permettre d’allumer une lampe en claquant des doigts. Nous avons donc commandé une carte arduino + un capteur de son + une diode + une résistance . Nous nous attendions à souder, à programmer pendant des semaines, cependant, à notre grand étonnement, la mise au point du dispositif fut très rapide. Nous avons donc compliqué notre projet en remplaçant la diode par une lampe branchée sur un relai 5 v. Puis avons remplacé le relai par un émetteur 433 mzz commandant une lampe sans fil . Puis nous avons rajouté une carte de reconnaissance vocale easy VR pour commander la lampe à la voix, mais nous étions limités à 30 phrases et devions enregistrer les réponses du robot à l’avance . Nous avons donc découvert le langage Python qui fonctionne sur tout système . Il était maintenant possible de reconnaître toutes les phrases possibles, et de faire prononcer au robot tous les textes possibles . Disposant d’une imprimante 3D depuis début 2015 nous avons décidé d’imprimer un support pour le robot . Puis une tête articulée qui bougeait comme C3 PO dans starWars , puis nous avons compliqué le programme, et appris à utiliser un bon logiciel de 3D Blender car avant, nous fabriquions les pièces sous SKETCH UP (maitrisable en 6 H) mais n’étions pas capables de créer des pièces concaves et convexes . Nous étions peu formés en mécanique mais avons appris 2 principes assez simples Le fonctionnement des ressorts de compensation (comme sur les lampes d’architectes), et le principe du fonctionnement des engrenages. nous avions enfin le minimum requis pour créer un humanoïde, Margot est ainsi née en février 2015. Voici une petite vidéo de présentation de MARGOT, elle est actuellement en formation d' assistante médicale et devrait commencer à travailler dans mon cabinet en juillet.
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